[实用新型]机器人的传动组件及机器人有效
| 申请号： | 201720164172.1 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN206825421U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 刘志亮 | 申请（专利权）人： | 美的智慧家居科技有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的传动组件及机器人。机器人包括第一部件和第二部件，第一部件通过传动组件与第二部件可转动地连接，传动组件包括驱动部件、驱动齿轮和固定齿轮。其中，驱动部件设在第一部件上，驱动齿轮与驱动部件的动力输出端连接，固定齿轮固设在第二部件上，固定齿轮与驱动齿轮啮合。根据本实用新型的机器人的传动组件，通过利用驱动齿轮和固定齿轮的啮合传动，使第一部件相对第二部件可以灵活转动，由此不但可以简化机器人的结构，降低机器人的生产成本，还可以提升机器人的运动灵活程度，满足用户的使用需求，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传动 组件 | ||
【主权项】：
一种机器人的传动组件，其特征在于，所述机器人包括第一部件和第二部件，所述第一部件通过所述传动组件与所述第二部件可转动地连接，所述传动组件包括：驱动部件，所述驱动部件设在所述第一部件上；驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动部件的动力输出端连接；和固定齿轮，所述固定齿轮固设在所述第二部件上，所述固定齿轮与所述驱动齿轮啮合。
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