[实用新型]一种智能快件存放柜

摘要

本实用新型公开了一种智能快件存放柜，包括快件存放柜、Z轴大型传送带、Y轴丝杆升降台、X轴传送轨道、Z轴微型传送带、快件存放柜、控制器目前各大型快件存放点，快件存放均由人工存放，工作效率低，劳动强度大，并在存放时顾客无法取件，为顾客带来深深不便。本实用新型改变人工存放为自动存放，利用X、Y、Z各轴传输装置配合各处传感器，高效，稳定，安全的将快件自动放入存放柜，有效提高工作效率，降低人力成本。并且存放时不影响顾客取件，大大提高顾客体验。

主权项

一种智能快件存放柜，包括Z轴大型传送带(1)、Y轴丝杆升降台(2)、X轴传送轨道(3)、Z轴微型传送带(4)、快件存放柜(5)、控制器：所述Z轴大型传送带(1)由第一传送带(1‑2)、三个大滚筒(1‑3)、第一光线传感器(1‑4)、第一电机(1‑6)、第一机架(1‑7)组装而成，三个大滚筒(1‑3)平行铰接在第一机架(1‑7)上，第一传送带(1‑2)套在两端的大滚筒(1‑3)外，一端的大滚筒(1‑3)与第一电机(1‑6)的输出轴相连，第一电机(1‑6)安装在第一机架(1‑7)上，在第一传送带(1‑2)的出口端安装有第一光线传感器(1‑4)；所述Z轴传送机构(4)由第二轴承座(4‑1)、一对小滚筒(4‑2)、底板(4‑3)、直流电机(4‑4)、第二传送带(4‑5)、磁性传感器(4‑6)组装而成；所述一对小滚筒(4‑2)通过第二轴承座(4‑1)安装在底板(4‑3)上，所述第二传送带(4‑5)套在一对小滚筒(4‑2)上，其中一个小滚筒(4‑2)与直流电机(4‑4)相连，通过直流电机(4‑4)驱动第二传送带(4‑5)转动，所述磁性传感器(4‑6)安装在底板(4‑3)上；所述Y轴丝杆升降台(2)是由第一光杆(2‑3)、滚珠丝杆(2‑4)、第二电机(2‑6)、第二机架(2‑7)、丝杆螺母组装而成；所述滚珠丝杆(2‑4)铰接在第二机架(2‑7)上，滚珠丝杆(2‑4)与第二电机(2‑6)的输出轴相连，三根第一光杆(2‑3)固定第二机架(2‑7)上，所述滚珠丝杆(2‑4)和第一光杆(2‑3)平行布置，三根第一光杆(2‑3)成三角结构安装，其中两根与滚珠丝杆(2‑4)处同一平面上；在第二机架(2‑7)的竖直方向均匀安放与快件存放柜(5)层数对应数量的磁铁，所述丝杆螺母套在滚珠丝杆(2‑4)上，与滚珠丝杆(2‑4)配合传动；所述Y轴丝杆升降台(2)上滑动设置有一个Z轴传送机构(4)，Z轴传送机构(4)的底板(4‑3)与丝杆螺母套固定连接，三根第一光杆(2‑3)穿设在Z轴传送机构(4)的底板(4‑3)上，通过第二电机(2‑6)驱动滚珠丝杆(2‑4)转动，滚珠丝杆(2‑4)带动丝杆螺母沿滚珠丝杆(2‑4)上下移动，从而实现Y轴丝杆升降台(2)沿第一光杆(2‑3)上下移动；所述X轴传送轨道(3)由第三机架(3‑7)和安装在第三机架(3‑7)上的若干移动轨道组成；移动轨道的数量与快件存放柜(5)层数相同，每个移动轨道包括第三电机(3‑1)、两个同步轮(3‑2)、一对第二光杆(3‑3)、滑块(3‑5)、同步带(3‑6)；一对第二光杆(3‑3)平行铰接在第三机架(3‑8)上，滑块(3‑5)滑动套设在第二光杆(3‑3)上，一个同步轮(3‑2)铰接在第三机架(3‑7)上，其铰接轴线与第二光杆(3‑3)的轴线垂直，所述第三电机(3‑1)安装在第三机架(3‑7)上，其输出轴上安装另一个同步轮(3‑2)，同步带(3‑6)套在两个同步轮(3‑2)上；在每个移动轨道上均滑动设置一个Z轴传送机构(4)，Z轴传送机构(4)的底板(4‑3)固定连接在滑块(3‑5)上，同时，Z轴传送机构(4)的底板(4‑3)与同步带(3‑6)固定连接；在快件存放柜(5)的每个柜子的一角处安放一个磁铁，在每个柜子内安装一个第二光线传感器，所述第一光线传感器(1‑4)、第一电机(1‑6)、直流电机(4‑4)、磁性传感器(4‑6)、第二电机(2‑6)、第三电机(3‑1)、第二光线传感器均与控制器相连。