[实用新型]一种冲压机器人吸盘异常检测装置有效
| 申请号： | 201720178871.1 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN206633001U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 罗健壮 | 申请（专利权）人： | 广州体育学院;广州华体信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林瑞云 |
| 地址： | 510500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器检测领域，更具体地，涉及一种冲压机器人吸盘异常检测装置，该冲压机器人吸盘异常检测装置，包括冲压机器人本体和吸盘，还包括红外线检测器、吸力控制器、信号传送模块和信号异常报警器；所述红外线检测器可移动的安装在冲压机器人本体底部；所述吸盘一端通过吸力控制器固定在冲压机器人本体上，另一端与信号传送模块相连接；所述信号异常报警器分别与吸盘和吸力控制器相连接，本实用新型公开的冲压机器人吸盘异常检测装置，通过测量吸盘和吸力控制器之间的吸力变化，当吸力控制器的吸力值小于吸盘的吸力值时，信号异常报警器即发出报警信号，提前提醒人们险情的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 吸盘 异常 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种冲压机器人吸盘异常检测装置，包括冲压机器人本体和吸盘，其特征在于，还包括红外线检测器、吸力控制器、信号传送模块和信号异常报警器；所述红外线检测器可移动的安装在冲压机器人本体底部；所述吸盘一端通过吸力控制器固定在冲压机器人本体上，另一端与信号传送模块相连接；所述信号异常报警器分别与吸盘和吸力控制器相连接。
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