[实用新型]带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车

摘要

本实用新型公开带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车，包括平台车体、升降装置、移动装置、升降平台；所述升降装置安装在所述平台车体的中央位置，所述平台车体安装有四组所述移动装置，所述升降平台安装在所述升降装置的剪刀叉的上方的侧边；本实用新型使所述底座与地面接触，将所述移动装置的麦克纳姆轮离开地面，到达自锁的效果；所述控制系统具有CAN通信总线接口，与电机的驱动控制器进行数据交换，通过矢量合成分别控制，实现360º零转弯半径，任意方向行走，通过程序内部控制驱动机构实现同步升降功能，适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境，同时实现大吨位运输和升降，升降平台将滑动摩擦转换成滚动摩擦，方便快捷的移动货物。

主权项

带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车，其特征在于，包括：平台车体（1）、升降装置（2）、移动装置（3）、升降平台（4）；所述升降装置（2）安装在所述平台车体（1）的中央位置，所述平台车体（1）安装有四组所述移动装置（3），所述升降平台（4）安装在所述升降装置（2）的剪刀叉（23）的上方的侧边；所述升降平台（4）包括：驱动电机（41）、驱动电机支座（42）、蜗杆轴承座（43）、辊筒（44）、蜗轮（45）、蜗轮轴轴承座（46）、蜗杆（47）、平台台面（48）、蜗轮轴；所述平台台面（48）为长方形结构，所述辊筒（44）有多条，均匀分布在所述平台台面（48）上，固定安装在所述升降平台（4）的升降平台支撑（24）上，所述辊筒（44）为空心圆柱结构，所述辊筒（44）的内壁开有内花键槽，所述蜗轮轴上开有外花键槽，所述辊筒（44）与所述蜗轮轴通过花键连接，实现大扭矩的传动，每条所述辊筒（44）和所述蜗轮轴上配有三套所述蜗轮轴轴承座（46）和一套所述蜗轮（45），长距离两套所述蜗轮轴轴承座（46）之间支撑所述辊筒（44），短距离两套所述蜗轮轴轴承座（46）之间支撑所述蜗轮（45），所述蜗轮（45）的外径略小于所述辊筒（44）的外径，防止在运输货物过程中干涉货物，所述驱动电机（41）通过所述驱动电机支座（42）固定在所述平台台面（48）上，所述驱动电机（41）通过联轴器与所述蜗杆（47）连接，所述蜗杆（47）上与所述蜗轮（45）啮合范围内开有阿基米德螺旋线，所述蜗杆（47）通过多套所述蜗杆轴承座（43）固定支撑在所述平台台面（48）的侧边；所述蜗杆（47）和所述蜗轮（45）上罩有防尘壳，阻止外界灰尘落入；所述驱动电机（41）驱动所述蜗杆（47），所述蜗杆（47）带动所述蜗轮（45）旋转，所述蜗轮（45）带动所述辊筒（44）的同步旋转，实现货物在所述平台台面（48）上的移动，将滑动摩擦转换成滚动摩擦，方便快捷的移动货物。