[实用新型]发热管机器人取件爪

摘要

本实用新型公开了一种发热管机器人取件爪，其包括安装座、安装主板、两组装管治具组件、推拉治具组件和三爪气缸，安装座固定在安装主板的一端，所述三爪气缸设置在安装主板的另一端上表面，推拉治具组件设置在该三爪气缸的一侧位置，两组装管治具组件对称设置在安装主板的下表面；本实用新型结构设计巧妙、合理，三爪气缸可以抓取发热管的端部，两组装管治具组件可以抓取发热管的端部，而推拉治具组件可以将发热管推至预定位置，具有多种抓取方式和安装功能，能满足发热管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取和安装动作，不但避免了重复劳动，降低了劳动强度，还大大提高工作效率，整个工作过程简洁、速度快，有效缩减生产工时和节约生产成本。

主权项

一种发热管机器人取件爪，其特征在于，其包括安装座、安装主板、两组装管治具组件、推拉治具组件和三爪气缸，所述安装座固定在安装主板的一端，所述三爪气缸设置在安装主板的另一端上表面，推拉治具组件设置在该三爪气缸的一侧位置，两组装管治具组件对称设置在安装主板的下表面；装管治具组件包括装管直线驱动装置、固定齿、活动齿和导向棒，导向棒的两端通过支架设置在安装主板上，固定齿固定在导向棒上，活动齿活动设置在导向棒上，所述装管直线驱动装置设置在支架上，并能驱动活动齿相对固定齿作开合动作；所述推拉治具组件包括推拉直线驱动装置和推拉板，所述推拉直线驱动装置设置在安装主板上，所述推拉板设置在该推拉直线驱动装置的驱动元件上；所述三爪气缸的夹指内侧上设有夹齿块，该夹齿块与夹指之间设有垫片。