[实用新型]一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201720181710.8 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206544183U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 陈聃;张含;赵路佳 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G07C1/20 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)31258 | 代理人： | 任益,邢黎华 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，包括巡检机器人和监控端，巡检机器人和监控端之间通过4G网络进行相互通讯，变电站内设置有供巡检机器人行走的磁轨和实现4G网络与互联网相互通讯的4G路由器；所述巡检机器人包括机体，机体的下方设置有伺服电机，机体上设置有二自由度云台，二自由度云台上安装有高清摄像头和红外成像仪；所述机体内设置有控制单元，控制单元通过USB接口高清摄像头和红外成像仪的数据信号端连接，控制单元的输出端分别与伺服电机和云台电机的受控端连接。本实用新型能够代替站内值班人员执行每天位置分散的例行巡检任务，提高了工作效率，降低了劳动强度，为变电站设备的安全运行提供可靠保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 广域 互联网 通讯 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，包括位于变电站内的巡检机器人和位于监控室内的监控端，其特征在于：所述巡检机器人和监控端之间通过4G网络进行相互通讯，所述变电站内设置有供巡检机器人行走的磁轨和实现4G网络与互联网相互通讯的4G路由器；所述巡检机器人包括机体，机体的下方设置有配装在磁轨上并在监控端指令下沿磁轨行走的伺服电机，机体上通过云台电机设置有二自由度云台，二自由度云台上安装有对变电站内设备进行可见光拍摄的高清摄像头和红外成像仪；所述机体内设置有控制单元，控制单元通过USB接口高清摄像头和红外成像仪的数据信号端连接，控制单元的输出端分别与伺服电机和云台电机的受控端连接；所述控制单元通过4G网络和监控端相互通讯。
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