[实用新型]一种旋转关节

摘要

本实用新型提供一种旋转关节，包括关节体、垫片组件、第一伞齿轮机构及第二伞齿轮机构，将第一伞齿轮机构的伞齿轮及第二伞齿轮机构的伞齿轮在关节体的内腔体内进行啮合，并通过调整垫片组件的厚度进而调整第一伞齿轮机构和/或第二伞齿轮机构的伸入距离，继而调整伞齿轮之间的啮合间隙；其具有结构紧凑，啮合精度高，使其达到传动可靠、传动精度高的目的。同时，将关节体的内腔体在组合后设置成一密封腔体，在该密封腔体内填充润滑油，使伞齿轮之间的润滑效果达到最佳。

主权项

一种旋转关节，包括：关节体及均设有伞齿轮的第一伞齿轮机构与第二伞齿轮机构，其特征在于：关节体设有一内腔体，该内腔体分别向关节体外延伸第一开口及第二开口，所述第一开口及第二开口处分别设有第一限位部及第二限位部，所述第一伞齿轮机构及第二伞齿轮机构分别套设至第一开口及第二开口上，并分别抵靠在所述第一限位部及第二限位部上，进而限制第一伞齿轮机构及第二伞齿轮机构伸入至内腔体的最大距离，所述第一伞齿轮机构的伞齿轮及第二伞齿轮机构的伞齿轮在内腔体内进行啮合；以及还包括垫片组件，所述垫片组件设置在第一限位部与第一伞齿轮机构之间和/或第二限位部与第二伞齿轮机构之间，通过调整垫片组件的厚度进而调整第一伞齿轮机构和/或第二伞齿轮机构的伸入距离，继而调整伞齿轮之间的啮合间隙。