[实用新型]无杆飞机牵引车

摘要

本实用新型提供了一种能与机轮自适应运动的扁平化的无杆飞机牵引车,包括作为牵引车各机构和系统的刚性支撑的框架结构，和以挠性方式连接在框架结构上的抱轮顶升机构，且所述抱轮顶升系统内部各机构之间的连接能自适应运动；还包括设置在框架结构上行走系统且对整车结构进行驱动和转向，以及为行走系统和控制系统提供电力的供电系统，为抱轮顶升机构的动作部件提供动力的液压系统，所述控制系统，对抱轮顶升机构、行走系统和动力系统进行控制和反馈；本实用新型解决现有飞机牵引车存在的问题，能够实现牵引车与机轮的自适应运动，适用不同型号的机轮及不同作业环境条件，降低成本且节省作业空间，能够方便快捷实现牵引车的保障作业。

主权项

一种无杆飞机牵引车，其特征在于，包括：框架结构，作为牵引车各机构和系统的刚性支撑结构；抱轮顶升机构(100)，以挠性方式连接在框架结构上，对机轮进行抱紧、升降和转向，且所述抱轮顶升系统内部各机构之间的连接能自适应运动；行走系统，设置在框架结构上且对整车结构进行驱动和转向，且抱轮顶升机构(100)与框架结构、行走系统能自适应运动；动力系统，设置在框架结构上，其中，动力系统还包括供电系统(300)和液压系统(400)，所述供电系统(300)为行走系统和控制系统(500)提供电力，液压系统(400)为抱轮顶升机构(100)的动作部件提供动力；控制系统(500)，对抱轮顶升机构(100)、行走系统和动力系统进行控制和反馈；其中，所述抱轮顶升机构(100)与框架结构之间还设有导向组件，导向组件用于抱轮顶升机构(100)中的升降部件的滑动和导向，实现稳定自适应运动。