[实用新型]一种抓取筒纱机械手有效
| 申请号： | 201720186048.5 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206663252U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 谭大军 | 申请（专利权）人： | 重庆财衡纺织有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 404000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取筒纱机械手，包括从上至下依次分布的机械座板(1)，活动块(2)及手指气缸(3)；该活动块(2)上部与所述机械座板(1)之间通过竖向导杆(4)连接，该机械座板(1)上安装有竖向气缸(5)，该竖向气缸(5)用于驱动所述活动块(2)导向升降；该手指气缸(3)安装于活动块(2)下部且可沿水平方向导向位移，该活动块(2)上安装有用于驱动该手指气缸(3)水平位移的水平气缸(6)，该手指气缸(3)的两个手指(31)朝下且该均安装有两个竖向夹杆(7)，该四个竖向夹杆(7)呈矩形分布。本实用新型能实现自动将筒纱抓取后转位，抓取效率高，利于提升输送效率及自动化连续生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓取筒纱机械手，包括从上至下依次分布的机械座板(1)，活动块(2)及手指气缸(3)；该活动块(2)上部与所述机械座板(1)之间通过竖向导杆(4)连接，该机械座板(1)上安装有竖向气缸(5)，该竖向气缸(5)用于驱动所述活动块(2)沿所述竖向导杆(4)导向升降；该手指气缸(3)安装于活动块(2)下部且可沿水平方向导向位移，该活动块(2)上安装有用于驱动该手指气缸(3)水平位移的水平气缸(6)，该手指气缸(3)的两个手指(31)朝下且该两个手指(31)下端上均安装有两个竖向夹杆(7)，该四个竖向夹杆(7)呈矩形分布。
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