[实用新型]一种用于轮式机器人上的攻击装置组

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种用于轮式机器人上的攻击装置组，装置中的攻击铲容易铲起其他机器人，攻击转盘可以对其他机器人进行旋转攻击，尾部防撞件起到了防撞的作用。所述的攻击铲通过螺钉固定连接在轮式机器人主体的一端，轮子保护圈通过焊接固定连接在轮式机器人主体的四个轮子处，电机固定板通过螺钉固定连接在轮式机器人主体的中间，两个电机安装孔上均通过螺钉固定有电机，两个电机的转轴上通过键连接有攻击转盘，尾部防撞件上的一根杆铰接在轮式机器人主体上，两个弹簧座对称焊接连接在轮式机器人主体上，弹簧的一端通过焊接连接在尾部防撞件上，弹簧的另一端通过焊接连接在弹簧座上，弹簧有两个。

主权项

一种用于轮式机器人上的攻击装置组，包括轮式机器人主体(1)、攻击铲(2)、电源(3)、轮子保护圈(4)、攻击转盘(5)、尾部防撞件(6)、弹簧(7)、弹簧座(8)、电机(9)和电机固定板(10)，其特征在于：所述的攻击铲(2)上设置有减重孔Ⅰ(2‑1)，攻击铲(2)的一端为刀刃形状；所述的攻击转盘(5)上设置有攻击凸块(5‑1)和减重孔Ⅱ(5‑2)，攻击凸块(5‑1)环形均布在攻击转盘(5)的外沿位置，减重孔Ⅱ(5‑2)环形均布在攻击转盘(5)上；所述的电机固定板(10)上设置有电机安装孔(10‑1)，电机安装孔(10‑1)对称设置在电机固定板(10)的两端；所述的攻击铲(2)通过螺钉固定连接在轮式机器人主体(1)的一端，轮子保护圈(4)通过焊接固定连接在轮式机器人主体(1)的四个轮子处，电源(3)通过螺钉固定连接在轮式机器人主体(1)上，电机固定板(10)通过螺钉固定连接在轮式机器人主体(1)的中间，两个电机安装孔(10‑1)上均通过螺钉固定有电机(9)，两个电机(9)的转轴上通过键连接有攻击转盘(5)，尾部防撞件(6)上的一根杆铰接在轮式机器人主体(1)上，两个弹簧座(8)对称焊接连接在轮式机器人主体(1)上，弹簧(7)的一端通过焊接连接在尾部防撞件(6)上，弹簧(7)的另一端通过焊接连接在弹簧座(8)上，弹簧(7)有两个。