[实用新型]一种泵闸水下实时探查装置有效
| 申请号： | 201720195960.7 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206579818U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏;赵远鹏;麻红亮;庞硕 | 申请（专利权）人： | 浙江安博瑞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/40 | 分类号： | B63C11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种泵闸水下实时探查装置，包括移动工作站，所述移动工作站包括电脑主机和手摇电缆绞车；水下机器人，所述水下机器人包括机架和设置于所述机架上的动力系统、控制系统、传感器系统、图像系统和电源；通信电缆，所述通信电缆设置于所述移动工作站与所述水下机器人之间，以使所述电脑主机和所述控制系统通信连接。本实用新型在水下运动快速、灵活，且运行稳定、航向保持精准，并能实现位置悬停，尤其适合水利工程领域中各类水泵、闸门的水下隐患探查及故障探查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 实时 探查 装置 | ||
【主权项】：
一种泵闸水下实时探查装置，其特征在于，包括：移动工作站，所述移动工作站包括电脑主机和手摇电缆绞车；水下机器人，所述水下机器人包括机架和设置于所述机架上的动力系统、控制系统、传感器系统、图像系统和电源；通信电缆，所述通信电缆设置于所述移动工作站与所述水下机器人之间，以使所述电脑主机和所述控制系统通信连接；所述电脑主机用于实时显示和保存所述水下机器人所反馈的数据，并用于根据探查需要调整所述水下机器人的运行速度和方向；所述手摇电缆绞车用于根据所述水下机器人的行驶距离控制所述通信电缆的收放，同时，还用于在所述水下机器人出现故障时拖拽所述通信电缆取出所述水下机器人。
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