[实用新型]一种可搭接式机械臂轨迹实验平台有效
| 申请号： | 201720196068.0 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206610555U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张新荣;陈力;郭童 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，包括底座，所述底座上固定或转动连接有第二舵机，第二舵机与能够调节高度的连杆组件下端铰接，连杆组件上端与第三舵机一端铰接，第三舵机的另一端与第四舵机固定连接，第四舵机与用于模拟机械臂末端的轨迹的末端执行器转动连接，通过设置不同的机械臂关节构件，以不同的连接方式和来满足实验的不同需求，充分解决了单个机械臂实验台功能上的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可搭接式 机械 轨迹 实验 平台 | ||
【主权项】：
一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，其特征在于，包括底座(9)，所述底座(9)上固定或转动连接有第二舵机(1‑2)，第二舵机(1‑2)与能够调节高度的连杆组件下端铰接，连杆组件上端与第三舵机(1‑3)一端铰接，第三舵机(1‑3)的另一端与第四舵机(1‑4)固定连接，第四舵机(1‑4)与用于模拟机械臂末端的轨迹的末端执行器(5)转动连接。
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