[实用新型]用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置

摘要

本实用新型涉及一种用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置，具有钳腿，钳爪，相对称的两个钳腿的竖直部分下部分别安装有相互对应的三位置对中装置，钳爪的底面安装有底部防撞装置，钳爪处安装有防夹紧装置，钳爪顶面安装有负载检测装置，钳腿的竖直部分的上部安装有限高光电检测装置，钳腿的水平部分与吊具装置的横撑连接，吊具装置的横撑安装有开度检测装置。本实用新型的有益效果是本实用新型用于自动化无人起重机，与无人起重机配合运行可减少钳爪没有对准钢卷内孔即夹紧、与地面发生碰撞、过度夹紧钢卷、地面有异物时仍然下降、吊运过程中钳腿突然打开、吊具下降过度等意外情况发生。

主权项

一种用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置，具有钳腿(12)，钳爪(11)，所述钳腿(12)包括水平部分和竖直部分，所述钳爪(11)位于钳腿(12)的竖直部分的底部，其特征在于：相对称的两个钳腿(12)的竖直部分下部分别安装有相互对应的三位置对中装置(1)，所述三位置对中装置(1)为三组红外线传感器，所述三组红外线传感器呈三点成圆的三角形排布，所述钳爪(11)位于三组红外线传感器所组成的圆形检测范围内，当三组红外线传感器中的一组以上的光线被遮挡时无人起重机控制系统使吊具装置处于不可夹紧状态；当三组红外线传感器的光线均未被遮挡时无人起重机控制系统使吊具装置处于可夹紧状态；所述钳爪(11)的底面安装有底部防撞装置(2)，所述底部防撞装置(2)由激光传感器组成，当钳爪(11)的底面和地面之间的距离低于底部防撞装置(2)预设的安全范围时无人起重机控制系统使无人起重机停止下降；所述钳爪(11)处安装有防夹紧装置(4)，所述防夹紧装置(4)由红外线传感器组成，所述防夹紧装置(4)的红外线传感器的红外线被遮挡后无人起重机控制系统判断吊具装置已夹紧需吊起的钢卷。