[实用新型]一种搬运机器人

摘要

本实用新型涉及一种搬运机器人，其头部设置有能与用户进行实时互动的触摸显示屏、音频交互设备，因而在携带物品随用户行进的过程中，不但可以向用户播放娱乐性的音频信息和视频信息，还可接收用户发出的触控信号和声控信号，来实时控制机器人的速度和停止/启动状态。相比现有预置路线的机器，本实用新型更加注重与用户的沟通过程，不至于使用户为了跟上机器人的速度疲惫前行。

主权项

一种搬运机器人，其特征在于：它包括头部、躯干、底盘、主货仓，头部设置在躯干的顶端，底盘首端上表面与躯干底部连接，底盘与躯干呈L形设置；货仓设置在底盘的上表面；所述头部包括触摸显示屏、音频交互设备、读卡器、眼球机构和控制模块；所述躯干包括万向联轴器、颈部电机、躯干壳体；所述底盘的上表面设置货仓电磁锁，下表面设置电驱动轮、前避障传感器、后避障传感器和侧避障传感器；所述眼球机构包括外框架、眼球主体、摄像机构、左右转动机构、上下转动机构，所述外框架与头部连接，所述眼球主体为用于容纳摄像机构的中空的半球体，所述眼球主体上的瞳孔位置开窗布置摄像头；所述眼球主体的球面部分从外框架中伸出，并可在外框架的范围内转动；所述左右转动机构控制眼球主体的左右摆动、所述上下转动机构控制眼球主体的上下摆动；所述控制模块的触控信号输入端、声控信号输入端和身份信号输入端分别连接所述触摸显示屏、音频交互设备、读卡器的信号输出端，所述控制模块通过通信模块连接中央数据库；所述控制模块的音频信号输出端、频信号输出端分别连接音频交互设备、触摸显示屏的信号输入端；所述控制模块的传感信号输入端分别连接前避障传感器、后避障传感器和侧避障传感器；所述控制模块的驱动信号输出端分别连接颈部电机、驱动轮、左右转动机构、上下转动机构的驱动信号输入端。