[实用新型]姿态车

摘要

本实用新型公开了一种姿态车，包括车轮组件及驱动车轮组件的驱动单元，车轮组件至少包括第一驱动滚轮和第二驱动滚轮，驱动单元包括与第一驱动滚轮相连的第一驱动装置以及与第二驱动滚轮相连的第二驱动装置，第一驱动装置连接有用于控制第一驱动滚轮运转的第一控制系统，第二驱动装置连接有用于控制第一驱动滚轮运转的第二控制系统。该姿态车，结构简单，通过设置第一控制系统和第二控制系统，能够方便的实现对第一驱动装置和第二驱动装置的单独控制，确保在其中一个驱动装置或控制系统出现故障时，另一个控制系统能不受影响的控制另一驱动装置正常运行，从而能极大的提高姿态车的使用便利性，并且有利于提高故障检测的效率。

主权项

姿态车，包括车轮组件及驱动所述车轮组件的驱动单元，所述车轮组件至少包括第一驱动滚轮和第二驱动滚轮，其特征在于：所述驱动单元包括与所述第一驱动滚轮相连的第一驱动装置以及与所述第二驱动滚轮相连的第二驱动装置，所述第一驱动装置连接有用于控制所述第一驱动滚轮运转的第一控制系统，所述第二驱动装置连接有用于控制所述第一驱动滚轮运转的第二控制系统。