[实用新型]一种无人车自动驾驶智能系统

摘要

本实用新型提供了一种无人车自动驾驶智能系统，包括车载上层中央控制器、车载底层控制器，车载电源模块、车载人机交互模块、车载定位模块、激光测距模块和视觉摄像机组模块；其中，视觉摄像机组模块由四组摄像机组成，摄像机的图像数据输出端均连接到图像预处理模块；图像预处理模块与车载上层中央控制器连接，车载上层中央控制器通过4G模块与远程控制中心相连接。本实用新型的无人车自动驾驶智能系统，基于车载定位系统的定位信息和激光测距传感器检测到的周边环境信息融合，经上层信息融合和检测算法计算分析，可有效提高无人车的感知和危险检测的精准度和可靠性，保障了行车安全。

主权项

一种无人车自动驾驶智能系统，其特征在于，包括：车载上层中央控制器、车载底层控制器，车载电源模块、车载人机交互模块、车载定位模块、激光测距模块和视觉摄像机组模块；其中，所述视觉摄像机组模块由四组摄像机组成，所述摄像机的图像数据输出端均连接到图像预处理模块；所述图像预处理模块与所述车载上层中央控制器连接，用于同步所述摄像机采集的图像数据并将数据传输至所述车载上层中央控制器；所述车载上层中央控制器通过4G模块与所述远程控制中心相连接；所述车载底层控制器分别与驱动步进电机驱动器、转向步进电机驱动器和制动步进电机驱动器连接，而各个驱动器分别与其对应的电机相连接；所述驱动步进电机通过驱动传动装置与加速踏板连接，所述转向步进电机通过转向传动装置与转向轴连接，所述制动步进电机通过制动传动装置与制动踏板连接。