[实用新型]一种用于教学演示的线材送料机器人有效
| 申请号： | 201720208738.6 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206505662U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 叶畅;冯金冰;吕力 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于教学演示的线材送料机器人，包括支撑导向架、移动气动机械手、固定气动机械手和伺服工作台，所述伺服工作台上安装有固定气动机械手，伺服工作台上还驱动安装有可直线滑动的移动气动机械手，位于伺服工作台两侧固定有支撑导向架，所述支撑导向架包括固定座和支撑导向板，所述支撑导向板通过底部的固定座固定在伺服工作台上，所述支撑导向板顶部设置有v形槽口，所述v形槽口两端内壁上嵌入安装有用于支撑导向棒料工件的万向滚珠轴承，本实用新型采用机电一体化原理，将动力源电机与机械结构有机巧妙地结合在一起，具有多变性、自动性、直观性、便捷性、高效性，且结构合理，占地空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 教学 演示 线材 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于教学演示的线材送料机器人，包括支撑导向架、移动气动机械手、固定气动机械手和伺服工作台，其特征在于：所述伺服工作台上安装有固定气动机械手，伺服工作台上还驱动安装有可直线滑动的移动气动机械手，位于伺服工作台两侧固定有支撑导向架，所述支撑导向架包括固定座和支撑导向板，所述支撑导向板通过底部的固定座固定在伺服工作台上，所述支撑导向板顶部设置有v形槽口，所述v形槽口两端内壁上嵌入安装有用于支撑导向棒料工件的万向滚珠轴承。
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