[实用新型]一种用于机器人的可运动模块及机器人有效
| 申请号： | 201720209412.5 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206605482U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王朋;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的可运动模块及机器人。本实用新型所提供的用于机器人的可运动模块包括骨架件、皮肤件和电机，骨架件与电机转动连接，皮肤件与电机连接并将所述电机和所述骨架件包覆，相较于现有技术中直接采用外观装饰件(即皮肤件)为电机连接件，本实用新型电机通过骨架件固定，再将皮肤件固定包覆在电机上，皮肤件可以根据所模拟实体的原型高度还原，不必受到电机的限制，从而提高了机器人搭建过程中的生动性，使仿真效果更逼真，进而提高青少年对机器人的兴趣度；且通过将皮肤件和骨骼件分开设置有利于提高机器人运动的稳定性和步态的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 运动 模块 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的可运动模块，其特征在于，包括骨架件、皮肤件和电机，所述骨架件与所述电机转动连接，所述皮肤件与所述电机连接并将所述电机和所述骨架件包覆。
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