[实用新型]一种用于补偿调节的物料装车机械手有效
| 申请号： | 201720210346.3 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206654553U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J11/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 622651 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于补偿调节的物料装车机械手，包括机械臂（4）和安装在机械臂（4）下料端的下料箱（6），所述机械臂（4）上固定安装有与下料箱（6）连接的刚性结构的小机架（51），小机架（51）或机械臂（4）上固定安装动力装置（52），动力装置（52）的输出端通过设置在小机架（51）内的传动装置与下料箱（6）连接以进行补偿调节。本实用新型能实现下料箱（6）小范围内的补充位移，既能实现更加整齐、精准的码垛，又能减少机械臂整体移动频率，位置调节响应快，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 补偿 调节 物料 装车 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于补偿调节的物料装车机械手，包括机械臂（4）和安装在机械臂（4）下料端的下料箱（6），其特征在于：所述机械臂（4）上固定安装有与下料箱（6）连接的刚性结构的小机架（51），小机架（51）或机械臂（4）上固定安装动力装置（52），动力装置（52）的输出端通过设置在小机架（51）内的传动装置与下料箱（6）连接以进行补偿调节。
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