[实用新型]竖向工件夹取手臂

摘要

本实用新型公开了竖向工件夹取手臂，包括铝异型材条、平衡气缸、轨导条、齿轮条、框型架、电机和工件夹取机构，平衡气缸与轨导条设置在铝异型材条的左右两侧，齿轮条设置在铝异型材条的内侧，框型架三面围起朝外开口，框型架上设置有一组与轨导条相配合的滑块，框型架上设置有用于固定平衡气缸的夹块和底座，平衡气缸的伸缩杆前端设置有安装座，安装座固定在铝异型材条上，电机安装在框型架的背面且与齿轮条相配合；其优点在于当电机工作时，由电机驱动齿轮条做上下运动，平衡气缸使得上下运动更加顺畅，震动声音小；当电机开启时，平衡气缸起作用，使得整个机构可以停在一个比较适当的位置，便利夹取工件。

主权项

竖向工件夹取手臂，其特征在于：包括铝异型材条（1）、平衡气缸（2）、轨导条（3）、齿轮条（4）、框型架（5）、电机（6）和工件夹取机构（7），所述铝异型材条、所述平衡气缸、所述轨导条和所述齿轮条竖直向设置，所述平衡气缸与所述轨导条设置在所述铝异型材条的左右两侧，所述齿轮条设置在所述铝异型材条的内侧，所述框型架三面围起朝外开口，把铝异型材条、平衡气缸、轨导条、齿轮条和框型架围在其中，所述框型架的一侧设置有一组与所述轨导条相配合的滑块（8），所述框型架的另一侧设置有一组用于固定平衡气缸的夹块（9）和底座（10），所述平衡气缸的伸缩杆前端设置有安装座（14），所述安装座固定在铝异型材条上，所述电机安装在所述框型架的背面且与齿轮条相配合。