[实用新型]一种防碰撞结构及机器人有效
| 申请号： | 201720211509.X | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206551014U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;丰朝刚;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 | 申请（专利权）人： | 上海木爷机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种防碰撞结构及机器人，防碰撞结构，包括限位部件、碰撞部件、弹性部件以及碰撞感测开关；限位部件用于对碰撞部件的位移方向及位移距离进行限定；弹性部件的一端固定，另一端与碰撞部件连动；在受到外部碰撞力时，碰撞部件沿限位部件限定的位移方向及位移距离发生位移以触发碰撞感测开关碰撞感测碰撞感测开关碰撞感测开关；在外部碰撞力消失时，碰撞部件在弹性部件的回复力作用下复位并消除对碰撞感测开关的触发；相应地，本实用新型实施例还提供了一种机器人；本实用新型实施例的技术方案，帮助机器人在发生碰撞时做出相应响应，减少受到的影响，同时防碰撞结构安装简单，适用各种样式机器人也适用其他领域的主体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 结构 机器人 | ||
【主权项】：
一种防碰撞结构，其特征在于，包括：限位部件、碰撞部件、弹性部件以及碰撞感测开关；所述限位部件用于对所述碰撞部件的位移方向及位移距离进行限定；所述弹性部件的一端固定，另一端与所述碰撞部件连动；在受到外部碰撞力时，所述碰撞部件沿所述限位部件限定的位移方向及位移距离发生位移以触发所述碰撞感测开关；在所述外部碰撞力消失时，所述碰撞部件在所述弹性部件的回复力作用下复位并消除对所述碰撞感测开关的触发。
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