[实用新型]一种梭车

摘要

本实用新型公开了一种梭车，它涉及玻璃加工领域，第一通信器与第二通信器通过光进行数据通信连接，摆臂通过减速箱和轴与第二伺服电机连接在一起，输送机骨架通过轴承固定在移动骨架上，输送机骨架使用连杆与摆臂连接，第二伺服电机启动使摆臂旋转，电机固定在输送机骨架上，滚轮通过轴承固定在输送机骨架上，电机与滚轮使用链轮链条连接，靠轮固定在输送机骨架上。它采用自动输送，可从固定位置输入产品再输出到衔接设备的不同位置上，也可逆向运行，从输入设备的不同位置输入产品再输出到固定位置的衔接设备上，实现了产品的快速存取和产品的快速取出，依靠程序系统控制梭车在不同位置取出产品实现按一定顺序规则取出产品功能。

主权项

一种梭车，其特征在于：它包含底部骨架(1)、直线滑轨(2)、直线滑块(3)、齿条(4)、齿轮(5)、滑触线(6)、集电器(7)、第一通信器(8)、第二通信器(9)、第一伺服电机(10)、第二伺服电机(11)、摆臂(12)、连杆(13)、移动骨架(14)、输送机骨架(15)、电机(16)、滚轮(17)、靠轮(18)，直线滑轨(2)固定在底部骨架(1)上，直线滑块(3)滑设在直线滑轨(2)上，移动骨架(14)固定在直线滑块(3)上，第一伺服电机(10)固定在移动骨架(14)上，齿轮(5)通过减速箱和轴与第一伺服电机(10)连接，齿条(4)固定在底部骨架(1)上，齿轮(5)与齿条(4)啮合连接，滑触线(6)固定在底部骨架(1)上，集电器(7)固定在移动骨架(14)上，电源通过滑触线(6)与集电器(7)连接到底部骨架(1)上的电柜，第一通信器(8)固定在底部骨架(1)的端部，第二通信器(9)固定在移动骨架(14)上，第一通信器(8)与第二通信器(9)通过光进行数据通信连接，摆臂(12)通过减速箱和轴与第二伺服电机(11)连接在一起，输送机骨架(15)通过轴承固定在移动骨架(14)上，输送机骨架(15)使用连杆(13)与摆臂(12)连接，电机(16)固定在输送机骨架(15)上，滚轮(17)通过轴承固定在输送机骨架(15)上，电机(16)与滚轮(17)使用链轮链条连接，靠轮(18)固定在输送机骨架(15)上。