[实用新型]一种剃须刀铝顶盖的抓取结构

摘要

本实用新型公开了一种剃须刀铝顶盖的抓取结构，包括旋转气缸、伸缩杆和真空吸盘，旋转气缸与伸缩杆连接，并控制伸缩杆的上下运动，伸缩杆与真空吸盘固定连接，旋转气缸运动控制伸缩杆运动，真空杆上的真空吸盘吸附住铝顶盖，本实用新型能够快速地对轻而薄的零件进行抓取，结构简单，安装方便，且设置有限位块，还能够对被抓取的物件进行限位固定，以便于更好地进行安装，本实用新型结构配合其他的自动化设备，大大节省了人力成本，也能提高工作效率，本实用新型结构中采用真空吸盘结构，不局限于对铝顶盖进行抓取，其他的小而轻且薄的零件都可以进行抓取，适用性范围广，可以将该抓取结构用在其他的机械手臂上，节约了生产成本。

主权项

一种剃须刀铝顶盖的抓取结构，其特征在于，包括旋转气缸、伸缩杆和真空吸盘，所述旋转气缸上的进气口和出气口分别连接气管，所述旋转气缸与伸缩杆连接，并控制伸缩杆的上下运动，所述伸缩杆与真空吸盘固定连接，旋转气缸运动一定的角度，伸缩杆上下运动，真空杆上的真空吸盘吸附住铝顶盖，在旋转气缸与伸缩杆的连接位置还设置有连接板，所述连接板上设置有适配支架，所述适配支架与机械手臂通过螺栓连接固定。