[实用新型]一种全自动保管箱取箱装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动保管箱取箱装置，包括平动机械手，其包括平动台及平动轮组；升降机构，其包括升降架、导轨、驱动组件、托架；及防退机构，其包括防退摆块及顶针，防退摆块靠近前端铰接于托架末端，防退摆块能够相对托架转动并使防退摆块的前端突出于托架的上表面，顶针下端固定于平动台。本实用新型通过设置防退机构，使得当托架随升降架向上运动时防退摆块的前端突出于托架并抵接保管箱内盒，从而避免保管箱内盒后退滑动，而当托架向下运动至保管箱内盒落至平动机械手时，顶针顶推防退摆块末端使防退摆块上侧面不高于托架的上表面，其便于平动机械手输送保管箱内盒水平运动至库房内。

主权项

一种全自动保管箱取箱装置，其特征在于，包括：平动机械手，其包括平动台及设于所述平动台上的平动轮组；升降机构，其包括升降架、竖直设置的导轨、驱动所述升降架沿所述导轨上下运动的驱动组件、及设于所述升降架内侧的托架；所述驱动组件能够驱动所述升降架向下运动使所述平动台内置于所述升降架；及防退机构，其包括防退摆块及顶针，所述防退摆块靠近前端铰接于所述托架末端，所述防退摆块能够相对所述托架转动并使所述防退摆块的前端突出于所述托架的上表面，所述顶针下端固定于所述平动台，所述顶针能够顶推所述防退摆块末端使防退摆块上侧面不高于所述托架的上表面。