[实用新型]一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机

摘要

本实用新型公开了一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机，包括机体，机体前后两端的上侧均设置有竖板，两块竖板的上端之间连接有磁偶式无杆气缸，磁偶式无杆气缸的滑台底部连接有上下移动气缸，上下移动气缸的下端连接有横板，横板的一端下侧通过转动机构转动连接有气爪，横板的另一端下侧转动连接有调节气缸，调节气缸的下端与气爪的侧壁转动连接，气爪抓有固定块，且在固定块上侧的气爪底面上设有按压开关，固定块的下端连接有鞋楦，机体上设有用于检测鞋楦位置的光电开关，光电开关的信号输出端与设置在机体上PLC控制器的信号输入端电性连接。本实用新型不仅保证了鞋面的加工精度，还减少了工人的工作量，降低了企业生产的成本。

主权项

一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）前后两端的上侧均设置有竖板（2），两块所述竖板（2）的上端之间连接有磁偶式无杆气缸（3），所述磁偶式无杆气缸（3）的滑台底部连接有上下移动气缸（4），所述上下移动气缸（4）的下端连接有横板（5），所述横板（5）的一端下侧通过转动机构（6）转动连接有气爪（7），所述横板（5）的另一端下侧转动连接有调节气缸（8），所述调节气缸（8）的下端与气爪（7）的侧壁转动连接，所述气爪（7）抓有固定块（9），且在固定块（9）上侧的气爪（7）底面上设有按压开关（10），所述固定块（9）的下端连接有鞋楦（11），所述机体（1）上设有用于检测鞋楦（11）位置的光电开关（12），所述光电开关（12）的信号输出端与设置在机体（1）上PLC控制器的信号输入端电性连接，且PLC控制器的信号输出端与前帮机的继电开关电性连接；所述磁偶式无杆气缸（3）、上下移动气缸（4）、气爪（7）和按压开关（10）分别与PLC控制器电性连接。