[实用新型]一种桁架式三轴数控机床上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种桁架式三轴数控机床上下料装置，包括导轨滑块、气动导轨、气缸、连接件、控制箱、支撑杆、减震装置、顶板、内环、外环、螺钉、弹簧、弹性垫板、第一横杆、伺服电机、液压伸缩杆、挡块、螺杆、夹板、齿轮、桁架、液压缸、固定板、活动板、铁片、夹钳、第二横杆和条形架。本实用新型的有益效果是采用气动导轨的方式可使手机中框在进行上下料时进行水平移动，采用齿轮传动的方式，可使手机中框在进行上下料时能够进行下降和提升，且上下料速度均匀，连续稳定，提高手机中框整加工的速度，减轻加工人员的负担；采用特殊的夹钳，加大对手机中框的接触面积，防止在移动时滑落，采用减震装置，可实现整体的缓震。

主权项

一种桁架式三轴数控机床上下料装置，包括支撑杆(6)、桁架(15)、第一横杆(8)和第二横杆(21)，其特征在于：所述支撑杆(6)的底端设有减震装置(7)，且减震装置(7)一侧设有控制箱(5)；所述支撑杆(6)的顶端设有桁架(15)，且桁架(15)之间焊接第一横杆(8)和第二横杆(21)；所述第一横杆(8)表面设有气动导轨(2)，且第一横杆(8)底端设有气缸(3)；所述气动导轨(2)顶端卡合导轨滑块(1)，且导轨滑块(1)通过连接件(4)连接夹板(13)；所述夹板(13)一侧固定齿轮(14)，且齿轮(14)底端连接伺服电机(9)；所述齿轮(14)啮合螺杆(12)，且螺杆(12)顶端焊接挡块(11)；所述螺杆(12)底端焊接固定板(17)，且固定板(17)顶端设有液压缸(16)；所述固定板(17)底端设有液压伸缩杆(10)，且液压伸缩杆(10)底端固定铁片(19)；所述铁片(19)一侧设有活动板(18)，且活动板(18)一端连接夹钳(20)。