[实用新型]一种机器人关节减速机有效
| 申请号： | 201720240830.0 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206668876U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 曹鲜红 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节减速机，包括一级摆线针轮减速机构、第一十字滑块输出机构以及第二十字滑块输出机构，曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、针齿壳、滚针组成一级摆线针轮传动，第一摆线轮与第二摆线轮之间的相位角为180度；压盖、第一十字滑块、第一摆线轮组成第一十字滑块输出机构；轮座、第二十字滑块、第二摆线轮组成第二十字滑块输出机构；两者构成双十字滑块输出。本实用新型中滑块是具有斜度的，所以双十字滑块的间隙可以通过第一波簧、第二波簧自动补偿。本实用新型的机器人关节减速机具有高刚性、高效率、零背隙、低噪音、承载能力大的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 减速 | ||
【主权项】：
一种机器人关节减速机，其特征在于：包括一级摆线针轮减速机构、第一十字滑块输出机构以及第二十字滑块输出机构，曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、针齿壳、滚针组成一级摆线针轮传动，第一摆线轮与第二摆线轮之间的相位角为180度；压盖、第一十字滑块、第一摆线轮组成第一十字滑块输出机构；轮座、第二十字滑块、第二摆线轮组成第二十字滑块输出机构；两者构成双十字滑块输出。
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