[实用新型]多功能越障爬壁运载机器人

摘要

一种多功能越障爬壁运载机器人。其包括多个运动模块、两套连接件和遥控器；多个运动模块沿上下方向间隔设置成一列，两侧分别利用一套连接件连接成一体；每个运动模块包括保护罩及安装在保护罩内部的真空吸附组件、两个同步带机构、控制电路、无线通信模块、电路驱动系统。本实用新型提供的多功能越障爬壁运载机器人具有如下优点多个运动模块采用模块化设计，降低了生产成本，并可实现对墙壁上一定缝隙障碍的逾越，同时具有承载一定负载的运载能力。同时，有助于更进一步了解真空负压吸附原理，而且方便实用。本系统还具有结构设计科学合理、使用简单方便等优点。

主权项

一种多功能越障爬壁运载机器人，其特征在于：所述的多功能越障爬壁运载机器人包括多个运动模块(1)、两套连接件(2)和遥控器；其中，多个运动模块(1)沿上下方向间隔设置成一列，两侧分别利用一套连接件(2)连接成一体；每个运动模块(1)包括保护罩(3)及安装在保护罩(3)内部的真空吸附组件(4)、两个同步带机构(5)、控制电路(6)、无线通信模块(7)、电路驱动系统(8)；保护罩(3)为长方体形扁平箱体，后端面中部形成有一个开孔(9)；真空吸附组件(4)的上端固定在保护罩(3)上开孔(9)的上端内侧边缘；两个同步带机构(5)的外侧部位分别固定在保护罩(3)上开孔(9)的左右端内侧边缘；控制电路(6)、无线通信模块(7)和电路驱动系统(8)固定在一块电路板上，该电路板固定在保护罩(3)上开孔(9)的下端内侧边缘，并且控制电路(6)同时与无线通信模块(7)、电路驱动系统(8)电连接，电路驱动系统(8)与同步带机构(5)和真空吸附组件(4)的驱动装置电连接；遥控器由操作者手持，与运动模块(1)上的无线通信模块(7)无线连接，用于通过控制电路(6)及电路驱动系统(8)控制同步带机构(5)和真空吸附组件(4)同时动作。