[实用新型]一种“S”型轨迹自动越障碍无碳小车有效
申请号: | 201720247090.3 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN206587403U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 胡广翻;李帅田 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H31/00 |
代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人: | 彭丽芳 |
地址: | 710054 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种“S”型轨迹自动越障碍无碳小车,包括底板、轴杆、直杆、前轮、定滑轮、绕线轮和圆盘,轴杆通过轴杆支架固定于底板表面上,圆盘和绕线轮均固定安装于轴杆上,圆盘的两侧面上均固定安装一圆杆,底板表面位于圆盘两侧处均固定安装一滑轨,滑轨上均活动安装一滑块,滑块表面上均固定安装一挡板,底板的头部固定安装一轴承,轴承的内环中固定安装一前轮支架,前轮支架上端固定安装一手柄,手柄右侧面上固定安装两根拉绳,拉绳一端均与挡板固定连接。本实用新型结构简单,构思其妙,在完成设计要求的情况下充分考虑了成本等问题,方便以后的扩展和进一步的开发。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨迹 自动 越障 碍无碳 小车 | ||
【主权项】:
一种“S”型轨迹自动越障碍无碳小车,其特征在于:包括底板、轴杆、直杆、前轮、定滑轮、绕线轮和圆盘,所述轴杆的长度长于底板的宽度,轴杆通过轴杆支架固定于底板表面上,圆盘和绕线轮均固定安装于轴杆上,轴杆两端均固定安装一滚轮,圆盘的两侧面上均固定安装一圆杆,两个圆杆呈上下结构设置,底板表面位于圆盘两侧处均固定安装一滑轨,滑轨上均活动安装一滑块,滑块表面上均固定安装一挡板,挡板的顶部均呈倾斜结构设置,挡板均能与相对应的圆杆相触,底板的头部通过支撑杆固定安装一轴承,轴承的内环中固定安装一前轮支架,前轮固定安装于所述的前轮支架上,前轮支架上端固定安装一手柄,手柄右侧面上通过铰接件固定安装一两个弹簧,弹簧均与挡板相抵设置,底板表面上位于弹簧右侧处垂直固定安装两根限位杆,限位杆与弹簧固定连接,限位杆上正对于弹簧处均设有一通孔,通孔中均设有一拉绳,拉绳一端分别穿过相对应的弹簧与所述的手柄固定连接,另一端穿过通孔与相对应的挡板固定连接。
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