[实用新型]一种具有搜救机器人和通信机器人的搜救系统

摘要

本实用新型涉及一种具有搜救机器人和通信机器人的搜救系统，其中系统包括多个搜救机器人，所述搜救机器人包括信号灯、第一无线传输模块、第一电源、第一微处理器和第一动力组件；多个通信机器人，所述通信机器人包括摄像头、第二无线传输模块、第二电源、第二微处理器、第二动力组件和无线传输中转站；上位机，所述上位机与所述无线传输中转站和/或所述第一无线传输模块进行通信。采用该种系统，通信机器人停在拐角处充当信号中转站维持信号的顺利传输，从而增加了搜救机器人的无线传输距离，大大增加了搜救效率；可以有效应用于矿井下搜救工作，也可以应用于其他场景或其他需求的搜救工作，适用于大规模推广应用。

主权项

一种具有搜救机器人和通信机器人的搜救系统，其特征在于，所述系统包括：多个搜救机器人，所述搜救机器人包括搜救机器人车体、信号灯、第一无线传输模块、第一电源、第一微处理器和第一动力组件，所述第一电源分别为所述信号灯、所述第一无线传输模块、所述第一微处理器和所述第一动力组件进行供电，所述第一动力组件驱动所述搜救机器人车体，所述第一微处理器分别与所述信号灯、所述第一无线传输模块和所述第一动力组件相连接；多个通信机器人，所述通信机器人包括通信机器人车体、摄像头、第二无线传输模块、第二电源、第二微处理器、第二动力组件和无线传输中转站，所述第二电源分别为所述摄像头、第二无线传输模块、第二微处理器、第二动力组件和无线传输中转站进行供电，所述第二动力组件驱动所述通信机器人车体，所述第二微处理器分别与所述摄像头、第二无线传输模块、第二动力组件和无线传输中转站相连接，所述第二无线传输模块与所述第一无线传输模块进行通信；上位机，所述上位机与所述无线传输中转站和/或所述第一无线传输模块进行通信。