[实用新型]一种自动搜索的颜色分捡装置有效
| 申请号： | 201720249123.8 | 申请日： | 2017-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN206731572U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 储灿灿;张梅;赵吉文;毕义成;闫彬;姚政;王辉 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B07C3/14 | 分类号： | B07C3/14;B07C3/00;B07C5/342 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动搜索的颜色分捡装置，包括移动平台，所述移动平台下方设有车轮，所述移动平台内部设有蓄电池，其特征在于所述移动平台顶部的前端部设有机械手，所述移动平台的前侧面上通过支架固定自动搜索系统和颜色识别系统，所述自动搜索系统包括三个方位光电传感器和一个距离光电传感器，所述颜色识别系统为颜色传感器。本实用新型克服了图像采集失真而导致颜色识别错误、定位错误的缺点、达到了定位精准、分拣准确的效果，且结构简洁、易于加工维护、生产使用成本大幅降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搜索 颜色 装置 | ||
【主权项】：
一种自动搜索的颜色分捡装置，包括移动平台，所述移动平台下方设有车轮，所述移动平台内部设有蓄电池，其特征在于：所述移动平台顶部的前端部设有机械手，所述移动平台的前侧面上通过支架固定自动搜索系统和颜色识别系统，所述自动搜索系统包括三个方位光电传感器和一个距离光电传感器，所述颜色识别系统为颜色传感器，所述机械手、自动搜索系统和颜色识别系统均与所述移动平台上设置的控制器电连接，所述机械手、自动搜索系统、颜色识别系统和控制器均通过稳压电路与所述蓄电池连接；三个所述方位光电传感器等间距并排设置在所述移动平台的前侧面，其中一个所述方位光电传感器设置在所述移动平台前侧面的中间位置，另外两个所述方位光电传感器分别设置在所述移动平台前侧面的两端位置；所述距离光电传感器竖直设置在位于中间位置的方位光电传感器的上方，所述颜色传感器竖直设置在所述距离光电传感器的上方。
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