[实用新型]一种终端的Z轴向旋转机构有效
| 申请号： | 201720250261.8 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206677946U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;刘涛 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种终端的Z轴向旋转机构，其通过机械结构完成对于终端Z轴的旋转，无需在终端设置转动动力源，降低了结构的成本。其包括终端，所述终端通过连杆连接内端的终端传动件，所述连杆为X轴向布置，所述连杆内设置有中心传动杆，所述中心传动杆可X轴向伸缩，所述中心传动杆的X轴外端为蜗杆，所述连杆的X轴外端设置有扩展框架，所述扩展框架内设置有蜗轮，所述蜗轮啮合连接所述蜗杆，所述扩展框架的背侧安装有Z轴主动轮，蜗轮销插装于所述蜗轮、Z轴主动轮所对应的中心轴部分，所述终端的中心Z轴转杆上套装有Z轴从动轮，所述Z轴主动轮、Z轴从动轮间通过同步带连接，使得中心传动杆沿着X轴运动时可以带动终端沿着Z轴转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 终端 轴向 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种终端的Z轴向旋转机构，其特征在于：其包括终端，所述终端通过连杆连接内端的终端传动件，所述连杆为X轴向布置，所述连杆内设置有中心传动杆，所述中心传动杆可X轴向伸缩，所述中心传动杆的X轴外端为蜗杆，所述连杆的X轴外端设置有扩展框架，所述扩展框架内设置有蜗轮，所述蜗轮啮合连接所述蜗杆，所述扩展框架的背侧安装有Z轴主动轮，蜗轮销插装于所述蜗轮、Z轴主动轮所对应的中心轴部分，所述终端的中心Z轴转杆上套装有Z轴从动轮，所述Z轴主动轮、Z轴从动轮间通过同步带连接。
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