[实用新型]一种能够旋转取件的机械臂有效
| 申请号： | 201720252685.8 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206690076U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李冰 | 申请（专利权）人： | 天津科力信自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区泗村店*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够旋转取件的机械臂，其结构包括底板、底座、肩部、大臂、肘部、小臂、腕部、支杆、取件部，底板与底座固定连接，底座与肩部固定连接，肩部与大臂活动连接，大臂与肘部活动连接，肘部与小臂活动连接，小臂与腕部活动连接，腕部与支杆固定连接，支杆与取件部固定连接，取件部由电机、基座、轴承、转轴、取件头组成，电机与基座固定连接，基座与轴承固定连接，轴承与转轴活动连接，转轴与电机固定连接，转轴底部与转轴固定连接，本实用新型能够进行旋转取件，不易掉落，紧固性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 旋转 机械 | ||
【主权项】：
一种能够旋转取件的机械臂，其特征在于：其结构包括底板(1)、底座(2)、肩部(3)、大臂(4)、肘部(5)、小臂(6)、腕部(7)、支杆(8)、取件部(9)，所述底板(1)与底座(2)固定连接，所述底座(2)与肩部(3)固定连接，所述肩部(3)与大臂(4)活动连接，所述大臂(4)与肘部(5)活动连接，所述肘部(5)与小臂(6)活动连接，所述小臂(6)与腕部(7)活动连接，所述腕部(7)与支杆(8)固定连接，所述支杆(8)与取件部(9)固定连接，所述取件部(9)由电机(901)、基座(902)、轴承(903)、转轴(904)、取件头(905)组成，所述电机(901)与基座(902)固定连接，所述基座(902)与轴承(903)固定连接，所述轴承(903)与转轴(904)活动连接，所述转轴(904)与电机(901)固定连接，所述转轴(904)底部与转轴(904)固定连接。
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