[实用新型]一种用于狭小空间的微型机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于狭小空间的微型机器人，其结构包括装配头、装配臂、活动接头、连接转盘一、机械臂一、连接转盘二、控制接头一、无线收发器、控制电机一、机械臂二、控制板、主电机、控制接头二、主机座、控制电机二，装配头与装配臂固定连接，装配臂通过活动接头与连接转盘一连接，连接转盘一通过机械臂一与连接转盘二连接，连接转盘二与控制接头一活动连接，控制接头一通过机械臂二与控制接头二连接，本实用新型的有益效果本装置通过在装配臂、控制接头一、控制板和控制接头二等机械臂主要控制点上设有拔插式无线收发器，使机械臂能够更好的减少狭小空间的安装占用，且能够进行精准控制，保证使用的安全。

主权项

一种用于狭小空间的微型机器人，其特征在于：其结构包括装配头(1)、装配臂(2)、活动接头(3)、连接转盘一(4)、机械臂一(5)、连接转盘二(6)、控制接头一(7)、无线收发器(8)、控制电机一(9)、机械臂二(10)、控制板(11)、主电机(12)、控制接头二(13)、主机座(14)、控制电机二(15)，所述装配头(1)与装配臂(2)固定连接，所述装配臂(2)通过活动接头(3)与连接转盘一(4)连接，所述装配臂(2)与无线收发器(8)相连接，所述连接转盘一(4)通过机械臂一(5)与连接转盘二(6)连接，所述连接转盘二(6)与控制接头一(7)活动连接，所述控制接头一(7)通过机械臂二(10)与控制接头二(13)连接，所述无线收发器(8)与控制接头一(7)相连接，所述无线收发器(8)与控制接头二(13)相连接，所述控制电机一(9)与控制接头一(7)固定连接，所述控制板(11)与无线收发器(8)相连接，所述控制板(11)与主电机(12)固定连接，所述主电机(12)与主机座(14)固定连接，所述控制接头二(13)与主机座(14)活动连接，所述控制电机二(15)与控制接头二(13)固定连接，所述无线收发器(8)包括信号指示灯(801)、无线机体(802)、拔插接头(803)，所述信号指示灯(801)设于无线机体(802)上，所述无线机体(802)与拔插接头(803)固定连接。