[实用新型]一种高负载力的小型机械臂

摘要

本实用新型公开了一种高负载力的小型机械臂，其结构包括连接电路、臂杆、感应板、旋转轴、旋转机座、底座、油缸、机械手腕、抓取手、连接臂、机械肘，连接电路与臂杆相连接，感应板与旋转轴相连接，旋转轴与旋转机座固定连接，旋转机座与底座固定连接，连接臂与机械手腕活动连接，机械肘与连接臂相连接，油缸包括防尘圈、防污染油封、活塞杆、活塞杆衬、O型环套、防尘油封、壳体，防尘圈与防污染油封固定连接，活塞杆与活塞杆衬固定连接，O型环套与防尘油封固定连接，壳体上设有防尘油封，本实用新型的有益效果通过其结构设有旋转机座，在使用其设备时，可以通过感应板发出旋转指令，使旋转机座自动进行旋转，使用方便，灵活度高。

主权项

一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：其结构包括连接电路(1)、臂杆(2)、感应板(3)、旋转轴(4)、旋转机座(5)、底座(6)、油缸(7)、机械手腕(8)、抓取手(9)、连接臂(10)、机械肘(11)，所述连接电路(1)与臂杆(2)相连接，所述感应板(3)与旋转轴(4)相连接，所述旋转轴(4)与旋转机座(5)固定连接，所述旋转机座(5)与底座(6)固定连接，所述油缸(7)与连接臂(10)相连接，所述机械手腕(8)与抓取手(9)固定连接，所述连接臂(10)与机械手腕(8)活动连接，所述机械肘(11)与连接臂(10)相连接，所述油缸(7)包括防尘圈(701)、防污染油封(702)、活塞杆(703)、活塞杆衬(704)、O型环套(705)、防尘油封(706)、壳体(707)，所述防尘圈(701)与防污染油封(702)固定连接，所述活塞杆(703)与活塞杆衬(704)固定连接，所述O型环套(705)与防尘油封(706)固定连接，所述壳体(707)上设有防尘油封(706)。