[实用新型]多用途球形无人车

摘要

一种多用途球形无人车，属于无人车领域，适用于狭缝、管道、等特殊环境的侦查和作业。其由通信与接收模块指挥控制模块或电调控制驱动电机带动球壳运动，实现行进。转向时由控制模块或通信与接收模块控制伺服舵机带动转向配重支架转动，调节转向配重支架上的转向配重的位置，调节车辆重心，并借助配重位置变化产生的反扭矩实现转向。本装备实现了球形无人车的普遍性使用的改造，解决了球形无人车成本高、技术门槛高、任务适应性差等难题。该装备由单人背带即可，且适用于各种特殊地形，其结构简单改装方便，设计制造难度低。可根据不同任务的需要快速设计制造不同尺寸的无人车，实现了快速定制式设计制造，适用范围与适用价值大大提高。

主权项

一种多用途球形无人车，基于球形机器人设计原理技术，适用于狭缝、管道、等特殊环境的侦查和作业，其特征在于包括：圆形电机固定片(1)，驱动电机(2)，电子调速器或控制模块(3)，指向随动设备支架(4)，连杆(5)，转向伺服舵机(6)，转向配重支架(7)，转向配重(8)，电池(9)，通信与接收模块(10)，连接盘(11)，壳体(12)，电机固定支架组成(13)；通信与接收模块(10)指挥电子调速器或控制模块(3)控制驱动电机(2)带动球壳(12)运动，实现行进；转向时由电子调速器或控制模块(3)或通信与接收模块(10)控制转向伺服舵机(6)带动转向配重支架(7)转动，调节转向配重支架(7)上的转向配重的位置，调节车辆重心，并借助配重位置变化产生的反扭矩实现转向。