[实用新型]可自锁机器人手爪有效
| 申请号： | 201720261410.0 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206811989U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王学军;姜健;王学志;王翙;周楠;方正 | 申请（专利权）人： | 上海杰销自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 200124 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自锁机器人手爪，包括手爪基座、气缸和相互平行设置的一对机器人手指；所述手爪基座的顶部设有垂直于该手爪基座的气缸，所述气缸的活塞杆位于该气缸远离手爪基座的一端，所述气缸的活塞杆的顶端设有气缸活塞杆连接块；所述一对机器人手指设于手爪基座的正下方，且垂直于该手爪基座，所述一对机器人手指的夹物面相对设置，所述气缸的两侧均设有与机器人手指对应的传动自锁连杆装置；所述传动自锁连杆装置一端连接气缸活塞杆连接块，另一端连接对应的机器人手指。本实用新型的可自锁机器人手爪可靠性高，自锁力大，解决了丝杆自锁方式要提高自锁的摩擦力必然要牺牲传动效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种可自锁机器人手爪，其特征在于，包括手爪基座、气缸和相互平行设置的一对机器人手指；所述手爪基座的顶部设有垂直于该手爪基座的气缸，所述气缸的活塞杆位于该气缸远离手爪基座的一端，所述气缸的活塞杆的顶端设有气缸活塞杆连接块；所述一对机器人手指设于手爪基座的正下方，且垂直于该手爪基座，所述一对机器人手指的夹物面相对设置，所述气缸的两侧均设有与机器人手指对应的传动自锁连杆装置；所述传动自锁连杆装置一端连接气缸活塞杆连接块，另一端连接对应的机器人手指。
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