[实用新型]一种搬运机器人

摘要

本实用新型公开一种搬运机器人，包括机器人本体和移动搬运平台，机器人本体包括头部、机身、手臂，手臂包括主臂和副臂，主臂通过舵机与副臂连接，副臂的端部连接有搬运手，副臂开设有连接孔，连接孔上开设有穿孔，穿孔包括近连接孔段和远连接孔段两部分，近连接孔段和远连接孔段内分别设置有氟橡胶体和挤压块，氟橡胶体的另一端设置有一抵块，抵块部分固定嵌接于氟橡胶体内，另一部分位于连接孔内；搬运手的连接端部开有安装连接杆的安装孔，连接杆插入连接孔，连接杆上设置有与抵块相配合的槽口。本实用新型可使搬运机器人灵活地适应各种不同类型和形状货物的搬运；使搬运机器人在搬运货物时更加灵活多变，使其搬运货物更加方便快捷。

主权项

一种搬运机器人，包括机器人本体和移动搬运平台，所述机器人本体包括头部、机身、手臂，所述头部通过舵机与机身连接，所述手臂通过舵机与所述机身连接，所述机身内设有单片机控制器、GPS模块、语音模块、系统电源，所述机身表面设有超声波传感器和扩音器；其特征在于，所述手臂包括主臂和副臂，所述主臂通过舵机与副臂连接，所述副臂的端部连接有搬运手，所述副臂的端部中间设置有连接块，连接块内开设有连接孔，连接孔沿径向的两端侧壁上开设有穿孔，所述穿孔的包括近连接孔段和远连接孔段两部分，所述穿孔的近连接孔段的孔径大于远连接孔段的孔径，所述穿孔的近连接孔段内设置有氟橡胶体，所述穿孔的远连接孔段内固定设置有挤压块，所述挤压块挤压在氟橡胶体上，所述氟橡胶体的另一端设置有一抵块，所述抵块为球形部分固定嵌接于氟橡胶体内，另一部分位于连接孔内；所述搬运手的连接端部中间设置有安装块，所述安装块内开设有安装孔，所述安装孔内安装有连接杆，所述连接杆插入副臂的连接孔中，所述连接杆上设置有与抵块相配合的槽口；所述移动搬运平台内设置有直流减速电机。