[实用新型]机器人智能切割打磨系统有效
| 申请号： | 201720263573.2 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN207387029U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 贺喜德;朱玉堂;代贵友;肖丹亚;蒋立富;粟皓维;董和兵;龙绍飞;张家锋;谢守斌;谭玉平;曾洪富;万天明 | 申请（专利权）人： | 四川川安国购机器人科技有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 傅剑涛 |
| 地址： | 618300 四川省德阳市广汉市经济开*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人智能切割打磨系统，涉及钢板切割装置领域，提供一种既能切割钢板，又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。该系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置；导轨数量为两件，两件导轨平行设置；行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上，行走龙门架能够沿导轨移动；机器人与行走龙门架连接，切割装置和打磨装置与机器人连接，机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。切割装置处于竖直状态时，能够进行钢板切割；切割装置旋转成倾斜时，能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜，能够对焊接坡口进行打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 切割 打磨 系统 | ||
【主权项】：
1.机器人智能切割打磨系统，其特征在于：包括机器人(1)、行走龙门架(2)、导轨(3)、切割装置(5)和打磨装置(4)；导轨(3)数量为两件，两件导轨(3)平行设置；行走龙门架(2)的两端分别设置在两件导轨(3)上，行走龙门架(2)能够沿导轨(3)移动；机器人(1)与行走龙门架(2)连接，切割装置(5)和打磨装置(4)与机器人(1)连接，机器人(1)能够驱动切割装置(5)和打磨装置(4)移动和旋转。
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