[实用新型]一种能够失电自锁的康复机器人下肢外骨骼装置有效
| 申请号： | 201720265392.3 | 申请日： | 2017-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN207941021U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;何仁杰;何胜利;罗文成 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;F16K31/06 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 林辉轮 |
| 地址： | 710049 陕西省西安市咸宁*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够失电自锁的康复机器人下肢外骨骼装置，包括上腿板、下腿板和电源，上腿板的下端和下腿板的上端通过转轴连接，转轴通过锥齿轮连接驱动电机，所述上腿板的下端的侧下方外凸形成扇形轮，扇形轮的边缘均匀开设有以所述转轴为中心呈圆周阵列的锁紧孔，所述下腿板上固接有电磁阀，电磁阀连接有与锁紧孔匹配的锁紧栓，电磁阀和所述驱动电机均由所述电源供电，电磁阀的电磁铁向远离锁紧孔的方向拉动锁紧栓，电磁阀的弹簧向靠近锁紧孔的方向推动锁紧栓。本实用新型能够在失电情况下通过电磁阀将锁紧栓插进锁紧孔，使上腿板和下腿板之间失去转动自由度，锁死关节，为穿戴者提供支撑力，避免摔倒。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁阀 锁紧孔 上腿板 锁紧栓 下腿板 失电 下肢外骨骼装置 本实用新型 康复机器人 驱动电机 扇形轮 转轴 自锁 电磁铁 电磁阀连接 转动自由度 电源供电 均匀开设 圆周阵列 转轴连接 上端 支撑力 锥齿轮 弹簧 固接 锁死 下端 穿戴 匹配 摔倒 关节 电源 | ||
【主权项】：
1.一种能够失电自锁的康复机器人下肢外骨骼装置，包括上腿板、下腿板和电源，上腿板的下端和下腿板的上端通过转轴连接，转轴通过锥齿轮连接驱动电机，其特征在于：所述上腿板的下端的侧下方外凸形成扇形轮，扇形轮的边缘均匀开设有以所述转轴为中心呈圆周阵列的锁紧孔，所述下腿板上固接有电磁阀，电磁阀连接有与锁紧孔匹配的锁紧栓，电磁阀和所述驱动电机均由所述电源供电。
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