[实用新型]一种缠绕装置有效
| 申请号： | 201720266230.1 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206665849U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 顾国荣 | 申请（专利权）人： | 苏州博兰顿精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65H54/02 | 分类号： | B65H54/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215212 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种缠绕装置，包含机架、控制器、分别设置在机架上通过控制器控制的缠绕机构和抓料机械手；所述缠绕机构包括水平设置在机架上端且通过电机驱动的缠绕盘、两根竖直设置在缠绕盘上的缠绕杆；所述抓料机械手包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上通过伺服模组驱动且置于缠绕盘上方的支撑臂、两个分别设置支撑臂上通过带传动驱动同时远离或靠近的升降气缸；每个所述升降的输出端均朝下放置，且输出端均设置于夹爪气缸；本实用新型通过缠绕机构和抓料机械手的配合，能快速对电源线、数据线、导线等进行缠绕，不仅提高了工作效率，且缠绕整齐、美观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缠绕 装置 | ||
【主权项】：
一种缠绕装置，其特征在于：包含机架、控制器、分别设置在机架上通过控制器控制的缠绕机构和抓料机械手；所述缠绕机构包括水平设置在机架上端且通过电机驱动的缠绕盘、两根竖直设置在缠绕盘上的缠绕杆；所述抓料机械手包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上通过伺服模组驱动且置于缠绕盘上方的支撑臂、两个分别设置支撑臂上通过带传动驱动同时远离或靠近的升降气缸；每个所述升降的输出端均朝下放置，且输出端均设置于夹爪气缸。
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