[实用新型]一种运输卡匣的机械手臂有效
| 申请号： | 201720268215.0 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206663234U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张晓鹏;刘明 | 申请（专利权）人： | 昆山龙腾光电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B25J19/06;G02F1/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215301 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运输卡匣的机械手臂，包括用于承载卡匣的机械手臂本体，机械手臂本体的前端还安装有一个撞击侦测装置，撞击侦测装置安装在所述机械手臂本体最前端的撞击部位。本实用新型的运输卡匣的机械手臂，能够灵敏侦测到运输卡匣的机械手臂的撞击情况，在撞击发生的第一时间可以检测到，从而停止机械手臂移动，减轻卡匣内玻璃基板碎裂风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种运输卡匣的机械手臂(1)，包括用于承载卡匣的机械手臂本体(11)，其特征在于，所述机械手臂本体(11)的前端还安装有一个撞击侦测装置(12)，所述撞击侦测装置(12)安装在所述机械手臂本体(11)最前端的撞击部位，所述撞击侦测装置(12)为一个中空的管道结构(121)，两侧管内壁黏贴有导电金属薄片(122)，中间分别有两个凸起支撑结构(123)。
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