[实用新型]一种新型AGV车用转向驱动装置有效
| 申请号： | 201720268323.8 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206537343U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 叶瑶坤;张碧赟;林新准;李怀壮 | 申请（专利权）人： | 浙江华叉搬运设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B66F9/22 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种新型AGV车用转向驱动装置，包括导轮，还包括承载架体、驱动机构、转向机构和用于将所述驱动机构及所述转向机构配合工作的联动机构；所述驱动机构包括用于带动所述导轮的轮毂电机和用于配合所述轮毂电机的减速电机；所述转向机构包括设于所述承载架体上的转向电机和由所述转向电机带动并从而带动所述导轮转向的转向齿盘；所述联动机构分别与所述驱动机构、所述转向机构连接配合；所述转向机构设于所述承载架体上。本实用新型结构简单、使用方便，替代传统搬运车的人力运行方式，自动化程度高，运行精度高、稳定性好，安全可靠，减少人工成本，降低工人劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 agv 转向 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种新型AGV车用转向驱动装置，包括导轮（11），其特征在于：还包括承载架体（14）、驱动机构（15）、转向机构（16）和用于将所述驱动机构（15）及所述转向机构（16）配合工作的联动机构（17）；所述驱动机构（15）包括用于带动所述导轮（11）的轮毂电机（151）和用于配合所述轮毂电机（151）的减速电机（152）；所述转向机构（16）包括设于所述承载架体（14）上的转向电机（161）和由所述转向电机（161）带动并从而带动所述导轮（11）转向的转向齿盘（162）；所述联动机构（17）分别与所述驱动机构（15）、所述转向机构（16）连接配合；所述转向机构（16）设于所述承载架体（14）上。
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