[实用新型]一种迷你水下机器人观测系统

摘要

本实用新型涉及一种迷你水下机器人观测系统，包括水下装置、控制箱以及通信连接水下装置和控制箱的载体；所述水下装置包括艇身、两个动力电机以及两个沉浮电机，艇身两端设置有开口，开口上安装有外凸的半球形的玻璃罩，玻璃罩内设置有摄像机；两个动力电机对称固定于艇身两侧，两个沉浮电机对称固定于艇身两侧，艇身下方两侧设置有起落架，起落架通过一下连接脚与艇身外表面固定连接；起落架两端设置有配重块，所示玻璃罩与开口的连接处设置有环形的外沿盘，外沿盘上设置有朝向外部的环形槽，外沿盘和环形槽同心设置，环形槽内套设有半圆形杆，半圆形杆两端分别通过旋转轴与环形槽连接，使半圆形杆在玻璃罩外表面刮动，半圆形杆内侧设置有毛刷。

主权项

一种迷你水下机器人观测系统，其特征在于：包括水下装置（1）、控制箱以及通信连接水下装置（1）和控制箱的载体；所述水下装置（1）包括艇身（2）、两个动力电机（3）以及两个沉浮电机（4），艇身（2）两端设置有开口，开口上安装有外凸的半球形的玻璃罩（5），玻璃罩（5）内设置有摄像机；两个动力电机（3）对称固定于艇身（2）两侧，两个沉浮电机（4）对称固定于艇身（2）两侧，艇身（2）下方两侧设置有起落架（6），起落架（6）通过一下连接脚（7）与艇身（2）外表面固定连接；起落架（6）两端设置有配重块（8），所示玻璃罩（5）与开口的连接处设置有环形的外沿盘（12），外沿盘（12）上设置有朝向外部的环形槽（13），外沿盘（12）和环形槽（13）同心设置，环形槽（13）内套设有半圆形杆（14），半圆形杆（14）两端分别通过旋转轴（16）与环形槽（13）连接，使半圆形杆（14）在玻璃罩（5）外表面刮动，半圆形杆（14）内侧设置有毛刷（15）。