[实用新型]一种AGV小车辅助定位系统有效
申请号: | 201720271732.3 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN206579737U | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 赵华东 | 申请(专利权)人: | 郑州大河智信科技股份公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;G05D1/02 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人: | 李想 |
地址: | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种AGV小车辅助定位系统,包括辅助定位上组件和辅助定位下组件;辅助定位上组件包括高架板,高架板内侧安装有电动推杆,电动推杆下端与电动导杆连接,电动推杆和电动导杆通过插轴连接,高架板的两侧设有两横板,横板上固定有横向定位件,横板下方与横向定位件对应的设有深沟球轴承,所述高架板中间底部固定安装有定位槽,所述定位槽与高架板之间通过轴承连接;辅助定位下组件包括导向槽,导向槽上固定设有定位块,定位块与所述辅助定位上组件的定位槽相匹配。本实用新型的AGV小车辅助定位系统采用机械定位,在现有导航定位技术的基础上,弥补了导航技术存在的精度误差,从而满足精确定位的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 小车 辅助 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种AGV小车辅助定位系统,其特征在于:包括辅助定位上组件和辅助定位下组件,所述辅助定位上组件与AGV小车车体连接固定,辅助定位下组件与车间地面通过螺栓连接固定;所述辅助定位上组件包括高架板,高架板内侧安装有电动推杆,电动推杆下端与电动导杆连接,所述电动推杆和电动导杆通过插轴连接,所述高架板的两侧设有两横板,横板上固定有横向定位件,横板下方与横向定位件对应的设有深沟球轴承,所述高架板中间底部固定安装有定位槽,所述定位槽与高架板之间通过轴承连接;所述辅助定位下组件包括导向槽,导向槽上固定设有定位块,定位块与所述辅助定位上组件的定位槽相匹配。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大河智信科技股份公司,未经郑州大河智信科技股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201720271732.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种双绞龙驱动暗渠行走机器人
- 下一篇:太阳能发电站方舱挂车