[实用新型]一种双工位车轮去毛刺装置

摘要

本实用新型提供了一种双工位车轮去毛刺装置，由夹紧驱动系统、升降驱动系统、左刷毛刺系统、右刷毛刺系统以及旋转交换系统等组成。本实用新型在使用中能够同时去除两个不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、气门孔、上轮缘侧面接刀处以及冒口处四个部位的毛刺，生产效率非常高；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

一种双工位车轮去毛刺装置，由机架（1）、伺服电机Ⅰ（2）、右轴（3）、右轴承座（4）、固定板（5）、导轨Ⅰ（6）、左滑板（7）、左轴（8）、左轴承座（9）、伺服电动缸Ⅰ（10）、V型滚轮（11）、锥形刷（12）、传动轴（13）、上轴承座（14）、升降板Ⅰ（15）、伺服电机Ⅱ（16）、滑台（17）、导套（18）、导柱（19）、气缸（20）、伺服电动缸Ⅱ（21）、导轨Ⅱ（22）、伺服电机Ⅲ（23）、平台（24）、转台（25）、转环（26）、导轨Ⅲ（27）、左底板（28）、伺服电动缸Ⅲ（29）、左立板（30）、导轨Ⅳ（31）、升降板Ⅱ（32）、伺服电机Ⅳ（33）、轴承座Ⅰ（34）、轴Ⅰ（35）、翻转架（36）、左毛刷（37）、带轮Ⅰ（38）、同步带Ⅰ（39）、带轮Ⅱ（40）、伺服电机Ⅴ（41）、伺服电动缸Ⅳ（42）、伺服电动缸Ⅴ（43）、导轨Ⅴ（44）、右立板（45）、升降板Ⅲ（46）、伺服电机Ⅵ（47）、旋转板（48）、伺服电机Ⅶ（49）、带轮Ⅲ（50）、柔性磨头（51）、轴承座Ⅱ（52）、轴Ⅱ（53）、同步带Ⅱ（54）、带轮Ⅳ（55）、伺服电动缸Ⅵ（56）、右底板（57）、固定块（58）以及导轨Ⅵ（59）等所组成，其特征在于：夹紧驱动系统包括：固定板（5）固定在机架（1）上；左滑板（7）通过导轨Ⅰ（6）安装在固定板（5）的上方；两个左轴承座（9）固定在左滑板（7）上；两根左轴（8）的顶端分别固定有V型滚轮（11），两根左轴（8）通过轴承安装在左轴承座（9）内部；伺服电动缸Ⅰ（10）固定在机架（1）的左侧，其伺服电动缸Ⅰ（10）输出端与左滑板（7）连接；两个右轴承座（4）固定在固定板（5）上方；两根右轴（3）通过轴承安装在两个右轴承座（4）内部，右轴（3）顶端分别固定有V型滚轮（11）；伺服电机Ⅰ（2）固定在固定板（5）下方，伺服电机Ⅰ（2）输出端与一根右轴（3）的下方连接；本装置由左右两套夹紧驱动系统组成；升降驱动系统包括：上轴承座（14）固定在升降板Ⅰ（15）的下方；传动轴（13）通过轴承安装在上轴承座（14）内部；锥形刷（12）固定在传动轴（13）的下方；伺服电机Ⅱ（16）固定在升降板Ⅰ（15）上方的中间位置，伺服电机Ⅱ（16）输出端与传动轴（13）的顶端相连；四根导柱（19）固定在升降板Ⅰ（15）的上方；四个导套（18）固定在滑台（17）的底板上，与四根导柱（19）配合；两个气缸（20）也固定在滑台（17）的底板上，两个气缸（20）输出端与升降板Ⅰ（15）的上端铰接；滑台（17）的顶端通过导轨Ⅱ（22）安装在机架（1）的顶部的下方；伺服电动缸Ⅱ（21）固定在机架（1）的侧面，伺服电动缸Ⅱ（21）输出端与滑台（17）连接；本装置由左右两套升降驱动系统组成；左刷毛刺系统包括：左底板（28）通过导轨Ⅲ（27）安装在转台（25）上方；伺服电动缸Ⅲ（29）固定在左底板（28）上方，伺服电动缸Ⅲ（29）输出端与固定块（58）的左侧相连；固定块（58）固定在转台（25）的上方中间位置；左立板（30）固定在左底板（28）的上方；升降板Ⅱ（32）通过导轨Ⅳ（31）安装在左立板（30）的左侧；伺服电动缸Ⅳ（42）固定在左立板（30）的顶端，伺服电动缸Ⅳ（42）输出端与升降板Ⅱ（32）顶端相连；轴承座Ⅰ（34）固定在升降板Ⅱ（32）的左侧；轴Ⅰ（35）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（34）内部；伺服电机Ⅳ（33）固定在升降板Ⅱ（32）的右侧；伺服电机Ⅳ（33）输出端与轴Ⅰ（35）的右端相连；翻转架（36）固定在轴Ⅰ（35）的左侧；左毛刷（37）通过轴承安装在翻转架（36）的左侧，左毛刷（37）顶端安装有带轮Ⅰ（38）；伺服电机Ⅴ（41）固定在翻转架（36）顶端，伺服电机Ⅴ（41）输出端安装有带轮Ⅱ（40）；带轮Ⅰ（38）和带轮Ⅱ（40）通过同步带Ⅰ（39）相连；右刷毛刺系统包括：右底板（57）通过导轨Ⅵ（59）安装在转台（25）上方；伺服电动缸Ⅵ（56）固定在右底板（57）的上方，伺服电动缸Ⅵ（56）输出端与固定块（58）的右侧连接；右立板（45）固定在右底板（57）的上方；升降板Ⅲ（46）通过导轨Ⅴ（44）安装在右立板（45）的右侧；伺服电动缸Ⅴ（43）固定在右立板（45）的顶端，伺服电动缸Ⅴ（43）输出端与升降板Ⅲ（46）相连；旋转板（48）通过销轴安装在升降板Ⅲ（46）内部；伺服电机Ⅵ（47）固定在升降板Ⅲ（46）的侧面，伺服电机Ⅵ（47）输出端与旋转板（48）中心的销轴相连；伺服电机Ⅶ（49）固定在旋转板（48）的顶端，伺服电机Ⅶ（49）输出端固定有带轮Ⅲ（50）；轴承座Ⅱ（52）安装在旋转板（48）的一端；轴Ⅱ（53）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（52）内部；带轮Ⅳ（55）固定在轴Ⅱ（53）的下方；柔性磨头（51）安装在轴Ⅱ（53）的顶端；带轮Ⅲ（50）和带轮Ⅳ（55）通过同步带Ⅱ（54）连接；旋转交换系统包括：平台（24）固定在左夹紧驱动系统和右夹紧驱动系统之间；伺服电机Ⅲ（23）固定在平台（24）的下方；转台（25）通过转环（26）安装在平台（24）上方；伺服电机Ⅲ（23）的输出端与转台（25）的下方连接。