[实用新型]一种象棋对弈机器人有效
| 申请号： | 201720275472.7 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206577357U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 林政和 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | A63F3/02 | 分类号： | A63F3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 成立珍 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种象棋对弈机器人，包括机械系统及控制系统，机械结构包括机械臂、空气泵和吸盘，机械臂固定在棋盘边缘，吸盘固定在机械臂末端并通过导管与空气泵相连；机械臂包含底座、转轴、第一臂段、第二臂段和第三臂段；所述转轴转动设置在底座上，转轴的上端与第一臂段的一端铰接，第一臂段另一端与第二臂段的一端铰接，第二臂段另一端与第三臂段铰接，吸盘竖直设置在第三臂段的末端。优点在于对棋盘和棋子无特殊要求，结构简单成本较低；利用摄像头进行图像识别构建还原当前的对局，识别精度较高；在对弈算法上可通过机器学习的算法对特定选手的下棋风格进行模拟以针对不同使用者的需求设置智能化水平，达到较佳的训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 象棋 对弈 机器人 | ||
【主权项】：
一种象棋对弈机器人，其特征在于：包括机械系统及控制系统，所述机械结构包括机械臂、空气泵和吸盘，所述机械臂固定在棋盘边缘，吸盘固定在机械臂末端并通过导管与空气泵相连；机械臂包含底座、转轴、第一臂段、第二臂段和第三臂段；所述转轴转动设置在底座上，转轴的上端与第一臂段的一端铰接，第一臂段另一端与第二臂段的一端铰接，第二臂段另一端与第三臂段铰接，吸盘竖直设置在第三臂段的末端；所述控制系统包括上位机和摄像头，摄像头固定于棋盘正上方，上位机与所述摄像头电相连，上位机接收摄像头拍摄的图像，并发出指令控制控制机械系统完成对弈动作。
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