[实用新型]机器人躯干与底盘的安装结构有效
| 申请号： | 201720275988.1 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206717840U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘彬;陈琦;许壮志;徐建华 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人躯干与底盘的安装结构，包括第一安装盘和第二安装盘；第一安装盘可拆卸地固定在圆筒状的躯干的底部敞口处以使得躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，第二安装盘可拆卸地固定在圆盘状的底盘的顶端敞口处以使得底盘内形成有安装驱动设备的空腔；第一安装盘和第二安装盘的中心均开设有圆形通孔，圆形通孔的直径大小一致且同轴设置；第二安装盘上沿竖直方向形成有多个贯穿孔，第一安装盘上形成有多个抓扣，当第一安装盘与第二安装盘贴近时，抓扣能够穿过贯穿孔并扣住第二安装盘以使得第二安装盘与第一安装盘同步转动。该安装结构结构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 躯干 底盘 安装 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人躯干与底盘的安装结构，其特征在于，包括第一安装盘(1)和第二安装盘(2)；其中，所述第一安装盘(1)可拆卸地固定在圆筒状的所述躯干的底部敞口处以使得所述躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，所述第二安装盘(2)可拆卸地固定在圆盘状的所述底盘的顶端敞口处以使得所述底盘内形成有安装驱动设备的空腔；所述第一安装盘(1)和所述第二安装盘(2)的中心均开设有圆形通孔(3)，所述圆形通孔(3)的直径大小一致且同轴设置；所述第二安装盘(2)上沿竖直方向形成有多个贯穿孔，所述第一安装盘(1)上形成有多个抓扣，当所述第一安装盘(1)与所述第二安装盘(2)贴近时，所述抓扣能够穿过所述贯穿孔并扣住所述第二安装盘(2)以使得所述第二安装盘(2)与所述第一安装盘(1)同步转动。
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