[实用新型]一种生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统

摘要

本实用新型公开了一种生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，其特征在于包括上料机构、预定位机构、焊接机构、出料机构及视觉检测机构，其中所述上料机构包括齿条上料位和连接板上料位；所述预定位机构包括至少一个定位台，该定位台上设有与齿板旋转中心孔位匹配的连接板定位销；所述焊接机构包括焊接平台、激光焊接装置及磁性夹取件；所述出料机构包括下料机械臂、输送带；所述视觉检测机构通过影像对比装置判断齿板的良品否，不良品被移除，良品由所述输送带送出。本实用新型通过上料、定位、焊接、出料检测，实现对齿板结构的自动化生产，提高产品良品率以及生产效率。

主权项

一种生产汽车座椅中齿板结构的自动化系统，其特征在于：包括上料机构、预定位机构、焊接机构、出料机构及视觉检测机构，其中：所述上料机构包括齿条上料位和连接板上料位，所述齿条上料位及连接板上料位分别通过上料机械臂送至所述预定位机构处；所述预定位机构包括至少一个定位台，该定位台上设有与齿板旋转中心孔位匹配的连接板定位销，所述定位台通过传动机构送至所述焊接机构处；所述焊接机构包括焊接平台、激光焊接装置及磁性夹取件，所述磁性夹取件自所述定位台上抓取所述齿条及连接板放置于所述焊接平台上，所述焊接平台上设有定位治具，所述激光焊接装置与所述齿条、连接板的拼缝对应；所述出料机构包括下料机械臂、输送带，所述下料机械臂自焊接平台上取料放置所述输送带上，所述输送带将焊接后的齿板送至所述视觉检测机构内；所述视觉检测机构通过影像对比装置判断齿板的良品否，不良品被移除，良品由所述输送带送出。