[实用新型]基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统有效
| 申请号： | 201720279520.X | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN207008709U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 陈思;刘歌;高楠楠 | 申请（专利权）人： | 南京聚特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06Q50/26 | 分类号： | G06Q50/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，包括应急指挥中心、机器人操控平台、通信传输网络及多机器人终端，所述应急指挥中心依次连接机器人操控平台、通信传输网络和多机器人终端，本实用新型利用多机器人协同工作特点，获取更加全面的未知环境信息，降低了应急决策的不确定性；结合应急指挥控制系统自身特点与功能，进一步处理和融合多机器人多传感器信息，促进人机交互，充分发挥机器人在应急环境中的作用；设计通信传输网络，建立区域型多机器人指挥控制系统，实现稳定通信与快速联动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 协作 公共安全 应急 指挥 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，其特征在于，包括应急指挥中心(1)、机器人操控平台(2)、通信传输网络(3)及多机器人终端(4)，所述应急指挥中心(1)依次连接机器人操控平台(2)、通信传输网络(3)和多机器人终端(4)。
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